ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
10
ного управления
(
)
0
Ut, минимизирующего этот показатель. Одним
из показателей может служить время
0k
Tt t=-
достижения цели.
Наилучшим или оптимальным будет управление
(
)
0
Ut, соответст-
вующее минимальному
T . В этом случае говорят об оптимальных
по быстродействию системах.
В других задачах величина
0
2
()
k
t
t
J
Utdt=
т
соответствует
расходу топлива на перемещение объекта. Такие задачи характер-
ны, например, для управления ракетами. В этом случае из множест-
ва допустимых управлений желательно выбрать такое, которое
обеспечивает
U(t)
min
J
.
Очень часто требуется обеспечить равенство выходного сиг-
нала системы
(
)
xt заданной величине
(
)
gt. В этом случае все кри-
терии качества, как правило, основаны на величине рассогласова-
ния
() () ()
tgtxte =- между заданным и действительным состоя-
нием системы. Например,
(
)
0
max
k
ttt
Jte
ЈЈ
= или
0
2
()
k
t
t
Jtdte=
т
. Такие сис-
темы называются системами слежения. В частном случае, когда
(
)
0
gt g= – системами стабилизации. В системах слежения
управляющее воздействие
(
)
Ut формируется на основании измере-
ния величины ошибки
(
)
te . При этом системы приобретают замк-
нутую структуру, включающую объект управления, измеритель
рассогласования и устройство управления (рис. 5).
Объект управления вместе с устройством управления обра-
зуют систему управления. На рис. 5 представлена замкнутая систе-
g(t)
ε
(t) U(t) x (t)
УУ ОУ
+
–
Рис. 5
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- …
- следующая ›
- последняя »
