ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
9
В этом случае мы должны сами выбрать величину и направ-
ление силы
(
)
Ut, обеспечивающие наилучшее значение показателя
качества - времени перемещения. Даже в рассматриваемом про-
стейшем случае это не тривиальная задача, если учесть дополни-
тельные ограничения на величину
(
)
Ut, связанные, например,
c механической прочностью грузика. Подумайте, как нужно посту-
пить, если
0
)( UtU
≤
.
Итак, если имеется возможность управления системой,
т. е. формирования входных сигналов
(
)
Ut, и цель такого управле-
ния, то система называется объектом управления (рис. 4). Кроме
управляющих сигналов
(
)
Ut на вход объекта управления могут по-
ступать мешающие сигналы
(
)
M
Ut.
Полное математическое описание управляемой системы со-
стоит из математической модели объекта управления, сформиро-
ванной цели управления и показателя качества, позволяющего
сравнивать между собой различные способы достижения цели.
Показатели качества управления
Рассмотрим некоторые показатели или критерии качества
управления.
Предположим, что некоторый объект управления необходи-
мо перевести из исходного состояния
()
0
xt в заданное состояние
(
)
k
xt с помощью какого-либо управления
(
)
Ut. Обычно существу-
ет множество управлений
(
)
Ut, обеспечивающих выполнение зада-
чи. Показатель качества предназначен для сравнения всех возмож-
ных управлений между собой и выбора наилучшего или оптималь-
0
х
0
x
Рис. 3
ОУ
U
M
(t)
x (t)
Рис. 4
U(t)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- …
- следующая ›
- последняя »
