ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
8
сигналов представляет собой множество непрерывных трехмерных
функций времени. Пространством состояний является шестимерное
пространство.
Управляемые системы
Предположим, что нам точно известна математическая мо-
дель некоторой системы, которую представим в виде рис. 1. Это
означает, что при любом заданном входном сигнале
(
)
Ut можно
определить, как будет вести себя эта система. Пусть, например,
(
)
xt – координата материальной точки на прямой. Тогда уравнение
движения
2
2
()
dx
mUt
dt
= и при заданной силе
(
)
Ut можно построить
график изменения состояния системы в пространстве состояний
(рис. 2).
СИСТЕМА
(
)
Ut
(
)
x
t
Рис. 1
x
k
tt=
v
Рис. 2
0t =
В том случае, когда внешнее воздействие
(
)
Ut формируется
без нашего участия, задача управления системой отсутствует. На-
пример, если
(
)
Ut – сила притяжения Земли. Вместе с тем, сущест-
вует очень широкий класс задач управления, связанный с требуе-
мым вмешательством в процесс изменения состояния системы.
Этот класс задач возникает в том случае, когда все или часть внеш-
них воздействий
(
)
Ut может формироваться специально для дос-
тижения заданной цели. Например, необходимо переместить грузик
массой
m
(рис. 3) из состояния (
0x =
,
0V =
) в состояние (
0
xx= ,
0V =
) за наименьшее время.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- …
- следующая ›
- последняя »
