ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
12
Рис.7
Для того, чтобы дать математическое описание системы, не-
обходимо установить связь между углом
(
)
xt поворота вала двига-
теля и напряжением
()
ut. Если не учитывать инерционность двига-
теля, то можно приблизительно полагать, что скорость вращения
()
tΩ пропорциональна
(
)
ut, т. е.
(
)
(
)
дв
tKUt
Ω
= . Поскольку
() ()
tdxtdtΩ= , то связь между напряжением и углом поворота за-
пишется в виде
() ()
t
дв
0
xt K utdt=
∫
.
Таким образом, электродвигатель рассмотренной системы
может быть приближенно заменен интегрирующим звеном.
1.2. ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
В этом разделе рассматривается важнейший класс систем
управления – линейные системы. Центральное место, которое за-
нимают линейные системы в теории управления, обусловлено тре-
мя основными причинами. Во-первых, многие реальные системы
управления хорошо описываются линейными
моделями. Во-
вторых, именно для линейных систем разработаны сравнительно
простые математические методы анализа. Основой для исследова-
ния нелинейных систем управления служит математический аппа-
рат теории линейных систем.
Вначале обсуждается классификация систем управления и
выделяется класс линейных систем. Затем рассматриваются основ-
ные математические методы анализа линейных систем.
g(t)
ε
(t) u(t) x (t)
Усилитель
Двигатель
+
–
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- …
- следующая ›
- последняя »
