ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
14
ровой. Заметим, что все системы, построенные на базе ЭВМ, явля-
ются цифровыми.
Теперь остановимся на классификации систем управления,
основанной на свойствах оператора
A
.
Систему называют стационарной, если вид и свойства опе-
ратора
A
не изменяются во времени. Если же свойства оператора
A
изменяются во времени, то систему называют нестационарной.
Стационарность означает, что вид выходного сигнала системы
не зависит от сдвига по времени входного сигнала.
Системы управления называют линейными, если выполня-
ются принцип суперпозиции. Если этот принцип несправедлив, то
систему называют нелинейной.
Сущность принципа суперпозиции заключается в том, что
линейной комбинации произвольных
входных сигналов
)(,),(),(
21
tgtgtg
N
K
соответствует линейная комбинация соответст-
вующих выходных сигналов:
()
()
11
()
==
жц
ч
з
=
ч
з
ч
ч
з
иш
ее
NN
kk k k
kk
A
ag t aAg t .
3
2
1
а
g(t)
t
t
х(t)
0
Рис. 8
Рис. 9
t
1
t
2
t
3
t
4
t
5
t
6
t
7
t
g(t)
t
1
t
2
t
3
... t
n
t
t
1
t
2
t
3
... t
n
t
б
g(t)
0
х(t)
0
t
t
3
2
1
0
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- …
- следующая ›
- последняя »
