ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
28
Величина
∆ϕ показывает, насколько должна измениться фа-
зовая характеристика разомкнутой системы управления, чтобы
замкнутая система оказалась на границе устойчивости. Запас ус-
тойчивости по фазе обычно считается достаточным, если
|
∆ϕ| ≥ 30
o
.
Рис. 17
Анализ устойчивости с помощью логарифмических
амплитудно-частотных характеристик
Во многих случаях разомкнутую систему управления можно
представить в виде последовательного соединения n типовых
звеньев с передаточными функциями
(
)
nkjH
k
,...,2,1,
=
ω
. При этом
передаточная функция разомкнутой системы определяется произ-
ведением
() ()
∏
=
=
n
k
kk
jHjH
1
ωω
. Логарифмическая амплитудно-
частотная характеристика
(
)
(
)
ω
ω
jHL lg20
=
будет равна сумме
ЛАХ отдельных звеньев:
() ()
∑
=
=
n
k
k
LL
1
ωω
.
Поскольку ЛАХ многих элементарных звеньев могут быть
аппроксимированы отрезками прямых линий, то ЛАХ
()
ω
L разомк-
нутой системы управления также будет представлена в виде отрез-
ков прямых линий, имеющих наклоны к оси частот, кратные 20 де-
цибелам на декаду.
Пример. Пусть передаточная функция разомкнутой системы
имеет следующий вид
-1
Y
m
R
l
-1
R
l
а
б
∆
ϕ
H(jω
0
)
Arg H(j
ω
cp
)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 26
- 27
- 28
- 29
- 30
- …
- следующая ›
- последняя »
