Теория автоматического управления (следящие системы). Васильев К.К. - 30 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

должна составлять не менее 1 декады. Существуют устойчивые

САУ с наклоном ЛАХ большим, чем - 20 дБ/дек, но для таких сис-

тем, как правило, очень мал запас устойчивости.

Предположим, что исследуемая САУ имеет наклон около

частоты среза больший, чем - 20 дБ/дек (рис. 19)

Рис. 19

Учитывая, что при последовательном соединении звеньев

САУ их ЛАХ суммируются, нужно включить в САУ такое звено,

которое обеспечит устойчивость системы. В рассматриваемом слу-

чае таким звеном может быть звено с ЛАХ, показанной на рис. 20.

Рис. 20

Действительно, после суммирования ЛАХ системы управле-

ния (рис. 19) и дополнительного звена получим ЛАХ, имеющую

постоянный наклон - 20 дБ/дек на всех частотах, в том числе и на

L(ω)

Б/

ек

-20

10 100 10000,1

0,01

L(ω)

-20 дБ/дек

-20

10 100

0,1 0,01

1000

-40 дБ/дек