ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
32
простым способам расчета ошибок систем в установившемся ре-
жиме. Будет показано, что все системы управления можно разде-
лить по величине установившихся ошибок на системы без памяти,
так называемые
статические системы, и системы, обладающие
памятью, –
астатические системы управления.
Типовые входные воздействия
Для оценки качества работы систем управления рассматри-
вают их поведение при некоторых типовых воздействиях. Обычно
такими воздействиями служат следующие три основные вида
функций:
а) ступенчатое воздействие: g(t) =
⎩
⎨
⎧
≤
>
0,0
0,
0
t
tg
, g(p) =
p
g
0
;
б) линейное воздействие: g(t) =
ϑ
t , t > 0 ;
2
)(
p
pg
ϑ
= ;
в) квадратичное воздействие:
gt at()
=
2
/2 , t > 0 ; g(p) =
3
p
a
.
В некоторых случаях рассматривают обобщенное полиноми-
альное воздействие:
n
n
tatatatgtg
1
3
2
2
10
...)(
−
++++=
ϑ
, t > 0.
t
t
g(t)
g(t)
0
0
t
g(t)
0
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 30
- 31
- 32
- 33
- 34
- …
- следующая ›
- последняя »
