Теория автоматического управления (следящие системы). Васильев К.К. - 31 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

31
частоте среза. В рассматриваемом примере передаточная функция
дополнительного корректирующего звена H
ф
(jω) =1+jωT
ф
, причем
ω
1
= 1/T
ф
. Введение дополнительных звеньев для обеспечения ус-
тойчивости систем управления называется
коррекцией САУ, а сами
звенья –
корректирующими.
* * *
В этом разделе были рассмотрены методы исследования од-
ного из важнейших показателей качества систем управления - ус-
тойчивости линейных систем. Применение этих методов для анали-
за конкретных систем обычно осуществляется следующим образом.
Вначале строят ЛАХ разомкнутой системы управления. Если сис-
тема неустойчива, то подбирают и вводят в нее корректирующие
звенья таким
образом, чтобы наклон ЛАХ на частоте среза состав-
лял - 20 дБ/дек и обеспечивался необходимый запас устойчивости.
После этого обязательно исследуют устойчивость скорректирован-
ной системы с помощью критерия Найквиста-Михайлова и опреде-
ляют точные значения запасов устойчивости по усилению и по фа-
зе. При необходимости после этого изменяются параметры системы
управления для
обеспечения заданного запаса устойчивости.
2.2. ДИНАМИЧЕСКИЕ ОШИБКИ СИСТЕМ
УПРАВЛЕНИЯ
Точность систем управления является важнейшим показате-
лем их качества. Чем выше точность, тем выше качество системы.
Однако предъявление повышенных требований к точности вызыва-
ет неоправданное удорожание системы, усложняет ее конструкцию.
Недостаточная точность может привести к несоответствию харак-
теристик системы условиям функционирования и необходимости ее
повторной разработки. Поэтому на этапе проектирования
системы
должно быть проведено тщательное обоснование требуемых пока-
зателей точности.
В этом разделе рассматриваются методы определения оши-
бок, возникающих при работе систем управления с детерминиро-
ванными входными воздействиями. Вначале анализируются ошиб-
ки систем в переходном режиме. Затем особое внимание уделено

Страницы