ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
36
Рис. 23
Пример 2. Рассмотрим теперь систему, содержащую один
интегратор. Типичным примером может быть система сервоприво-
да (рис. 6) с
)1(
)(
ДВ
pTp
k
pH
+
=
.
Для ступенчатого воздействия g(t) = g
0
или g(p) =
g
p
0
полу-
чим
00
0
0
1
0
11
1
уст
p
p
ДВ
gg
lim p lim
kk
p
p( pT ) p
ε
→
→
===
++
+
.
При линейном входном воздействии
k
p
pTp
k
p
ДВ
p
уст
ϑ
ϑ
ε
=
+
+
=
→
2
0
)1(
1
1
lim
.
Такие процессы можно проиллюстрировать соответствующими
кривыми на рис.24, а и б.
Рис. 24
Пример 3. Рассмотрим систему с двумя интеграторами.
Пусть, например,
2
)1(
)(
p
pTk
pH
+
=
. При ступенчатом воздействии
t
х(t)
0
t
х(t)
0
ε
(
)
t
g
0
0
ε
ус
т
t
t
vt
0
g
0
б
а
ε
уст
g(t) х(t)
б
а
X(t)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 34
- 35
- 36
- 37
- 38
- …
- следующая ›
- последняя »
