ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
38
Какие же физические причины лежат в основе таких свойств
астатических систем управления?
Рассмотрим систему управления с астатизмом второго по-
рядка (рис. 25)
Рис. 25
Пусть входной сигнал системы управления изменяется ли-
нейно:
g
t()=
ϑ
t. Как было установлено, в такой системе устано-
вившаяся ошибка равна нулю, т.е.
ε (t) =0. Каким же образом сис-
тема работает при нулевом сигнале ошибки? Если x(t) =
ϑ
t , то на
входе второго интегратора должен быть сигнал
Ut
k
()=
ϑ
2
. Действи-
тельно, при нулевом рассогласовании
ε (t) =0 в системе с интегра-
торами возможно существование ненулевого выходного сигнала
первого интегратора
Ut k() /=
ϑ
2
. Первый интегратор после окон-
чания переходного процесса «запоминает» скорость изменения
входного воздействия и в дальнейшем работа системы управления
осуществляется по «памяти». Таким образом, физическим объясне-
нием такого значительного различия статических и астатических
систем является наличие памяти у астатических систем управления.
* * *
Итак, существуют простые возможности определения важ-
нейшего показателя систем управления – величины их динамиче-
ских ошибок. Детальный анализ переходных процессов в системах
управления обычно выполняют с помощью моделирования на
ПЭВМ. Вместе с тем величины установившихся ошибок легко на-
ходятся аналитически. При этом астатические системы управления,
т.е. системы с интеграторами, имеют
существенно лучшие показа-
тели качества по сравнению со статическими системами.
1
kp
2
kp
0
k
g(t)=vt
+
–
+
+
х(t)
ε
(
)
t
U(t)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 36
- 37
- 38
- 39
- 40
- …
- следующая ›
- последняя »
