Теория автоматического управления (следящие системы). Васильев К.К. - 39 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

39
2.3. ЭФФЕКТИВНОСТЬ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
ПРИ ВОЗДЕЙСТВИИ ПОМЕХ
Кроме динамических ошибок, в системах управления, как
правило, имеются ошибки, вызванные действием помех. Случай-
ные помехи возникают из-за целого ряда причин. Основными из
них являются погрешности измерения координат объектов или со-
стояния системы управления, пассивные или активные помехи, су-
ществующие в информационных каналах, а также разнообразные
внутренние возмущения, действующие
в системах управления. При
выборе параметров систем необходимо учитывать величину и ха-
рактер действующих помех таким образом, чтобы минимизировать
их влияние на качество работы системы управления.
Вначале кратко рассмотрим математические методы описа-
ния помех в системах управления, которые базируются на теории
вероятностей и теории случайных процессов. Если изучение этого
материала
вызывает трудности, то следует повторить курс теории
вероятностей [15]. После этого проанализируем возможности на-
хождения дисперсии ошибок в системах управления за счет дейст-
вия помех. В заключение рассмотрим конкретные значения диспер-
сии помех для системы управления сервоприводом и определим
оптимальные параметры системы, минимизирующие суммарную
ошибку за счет действия помех и динамики
изменения входных
воздействий.
Математическое описание помех в системах управления
Представление о случайных процессах
Помехи в системах управления описываются методами тео-
рии случайных процессов.
Функция называется
случайной, если в результате экспери-
мента она принимает тот или иной вид, заранее неизвестно, какой
именно.
Случайным процессом называется случайная функция
времени. Конкретный вид, который принимает случайный процесс
в результате эксперимента, называется
реализацией случайного
процесса
.

Страницы