ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
56
щью преобразования Фурье корреляционной функции
R
g
()τ найдем
спектр полезного сигнала:
G
a
a
g
g
()ω
σ
ω
=
+
2
2
22
Тогда оптимальная система управления должна иметь пере-
даточную функцию следующего вида:
)21()/(
2
2
2
)()(
)(
)(
2
0
22
2
22
2
qa
q
N
a
a
a
a
GG
G
W
g
g
ng
g
++
=
+
+
+
=
+
=
ω
ω
σ
ω
σ
ωω
ω
ω
,
где
aN
q
g
0
2
σ
= - отношение мощности полезной составляющей и мощ-
ности помехи в полосе полезного сигнала.
Импульсная переходная характеристика находится с помо-
щью обратного преобразования Фурье:
q21a
e
q21
aq
)(h
+−
+
=
τ
τ
.
Таким образом, по заданным характеристикам входных воз-
действий и помех получаем передаточную функцию и импульсную
характеристику оптимальной системы управления, т.е. системы
управления, для которой достигается минимум среднего квадрата
ошибки.
Рассмотренный подход имеет ряд недостатков. Во-первых,
полученное решение физически нереализуемо. Действительно,
представим импульсную переходную характеристику оптимальной
системы управления
в виде графика (рис. 33) .
Рис. 33
Эта характеристика по определению является реакцией сис-
темы на
δ -функцию – импульс в начале координат. У всех физиче-
ски реализуемых систем отклик будет только после появления
входного воздействия, т.е. у всех физически реализуемых систем
h( )
τ
0
τ
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 54
- 55
- 56
- 57
- 58
- …
- следующая ›
- последняя »
