Типовые звенья систем автоматического управления (колебательное звено). Васильев В.Г. - 11 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТвГТУ | Тверь

Составители: 

Рубрика: 

11
Рис. 4. Зависимость АЧХ колебательного звена
от коэффициента затухания
3. Построение переходной характеристики колебательного звена
с помощью цифровых ЭВМ
Для построения переходного процесса в звене с помощью ЭВМ требуется
программа для решения системы дифференциальных уравнений. Колебательное
звено описывается системой из двух дифференциальных уравнений. Их можно
получить из дифференциального уравнения звена
Kxy
dt
dy
T
dt
yd
T
=++
2
2
2
2
1
следующим образом. Положив в этом уравнении
yz
=
1
и
dt
tdy
z
)(
2
=
,
получим нормальную систему дифференциальных уравнений в форме Коши:
2
.
1
zz
=
,
)/][
2
1221
.
2
TTzzkxz
−−=
,
которую и нужно решить при соответствующих начальных условиях.
Использованная литература
1. Егоров К.В. Основы теории автоматического управления. М.: Энергия,
1967. 648 с.
2. Филлипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью. М.:
Лаборатория базовых знаний, 2001. 615 с.
3. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и
управления. М.: Наука, 1979. 249 с.

Страницы