Типовые звенья систем автоматического управления (колебательное звено). Васильев В.Г. - 8 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТвГТУ | Тверь

Составители: 

Рубрика: 

8
2. Частотные характеристики колебательного звена
Из (1.2) следует, что амплитудная фазовая частотная характеристика звена
( )
[ ]
.
)()()(
)(
2
2
22
2
2
1
2
2
2
22
2
2
1
2
2
1
2
2
22
2
2
1
2
2
2
1
2
2
2
12
2
2
1
11
1
1
1
11
)()(
ωω
ω
ωω
ω
ωω
ωω
ωω
ωω
ω
ωω
T
J
TT
T
kT
T
T
k
T
jkT
T
k
TT
k
j
T
j
T
k
j
W
+
−
+
=
+
−
=
=
++
=
++
=
−−
−
−
−
−
(2.1)
Годограф амлитудно-фазочастотной характеристики приведен на рис. 2.
Рис. 2. Годограф амлитудно-фазочастотной характеристики
колебательного звена
Находим амплитудно-частотную характеристику
( )
( )
ωω
ω
ω
2
2
2
2
2
2
1
1
T
T
k
j
W
A
+
==
−
(2.2)
и фазочастотную характеристику звена
( )
( )
−
=
−
ω
ω
ω
ϕ
2
2
1
2
2
2
1
T
T
arctg
.
(2.3)

Страницы