Типовые звенья систем автоматического управления (колебательное звено). Васильев В.Г. - 4 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТвГТУ | Тверь

Составители: 

Рубрика: 

4
12
)(
22
++
=
TppT
k
pW
ξ
.
(1.4)
Сравнивая (1.2) , (1.3) и (1.4) можно записать:
• постоянная времени звена
TT
==
0
1
1
ω
;
• постоянная времени звена
0
2
2
ω
ξ
=
T
;
• степень затухания
1
2
2T
T
=
ξ
.
Запишем передаточную функцию (1.1) в виде
)1)(1(
1
)(
43
43
2
22
1
++
=
++
=
pTpT
kk
pTpT
k
pW
,
(1.5)
где
43
2
1
TTT
=
и
432
TTT
+=
, и найдем корни полиномов знаменателей этого
выражения:
3
2
1
2
1
2
22
1
1
2
4
T
T
TTT
p
−=
−+−
=
;
(1.6)
,
(1.7)
откуда находим
2
1
2
22
2
1
3
4
2
TTT
T
T
−−
=
;
2
1
2
22
2
1
4
4
2
TTT
T
T
−+
=
.
(1.8)
Далее запишем (1.5) как
+
+
=
++
=
43
43
43
43
43
11
)1)(1(
)(
T
p
T
p
TT
kk
pTpT
kk
pW
.
Обозначим
43
43
TT
kk
Z
=
3
1
T
=
α
4
1
T
=
β
.
Тогда
))((
)(
βα
++
=
pp
Z
pW
.
Данному изображению соответствует оригинал
αββα
βα
−
−
↔
++
−−
tt
ee
pp ))((
1
.

Страницы