ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
66
4. Технические характерис тики роботов ПР5-2Э
5. Управляющие программы.
6. Таблицы с рез ульта там и экспериментов.
7. Расчетные данные
8. Анализ рез уль та тов работы. Выводы.
5.3. Результа ты измерений
Модель ПР Длительность
цикла работы
ПР по цикло-
гр амме, мин
Фактическая
длительность
цикла работы
ПР, мин
Средняя
длитель-
ность
цикла ра-
боты ПР,
мин
Абсолютная
погрешность
длительности
цикла работы
ПР, %
Относитель-
ная погреш-
ность дли-
тельности
цикла рабо-
ты ПР, %
5.4. Результа ты измерений
Количество
собр анных
сборочных
единиц, шт.
Время, затрачи-
ваемое на сбор ку
десяти сборочных
единиц Т, мин
Фактическая производи-
тельность сборочного
стенда Q
i
, шт./мин
Средняя фактическая
производительность сбо-
рочного стенда Q
Фс
,
шт./мин
10
10
10
10
