ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
67
5.10. Контрольные вопросы
1. Дайте определение промышленного робота.
2. Дайте определение цикловой системы управления.
3. Приведи те основные методы достижения то чнос ти замыкающего звена в
сборочных размерных цепях.
4. Приведи те классификацию промышленных роботов.
5. Какие исполнительные двигатели используются в ПР ?
6. Укажите преимущества и недос татки пневмопривода.
7. Какими недостатками обладает цикловая система управления ПР ?
8. Сущность агрегатно-модульного принципа конс труирования
ПР.
9. Привед ите четыре основных типа базовых с труктур (компоновок) сбо-
рочных РТК.
10. Дайте характеристику основных разновидностей систем управления
ПР.
11. Назовите основные элементы структуры ПР.
12. Перечислите основные требова ни я, предъявляемые к захватным уст-
ройствам ПР.
13. Приведи те схемы механических рук ПР, работающих в прямоугольной,
цилиндрической и сферической системах координат.
14. Назовите основные
ти пы захватных устройств, применяемых в ПР.
15. Перечислите основные тре бовани я к ПР, применяемым в составе сбо-
рочных РТК.
5.11. Библиографический список
1. Лебедовский, М. С. Научные основы ав тома ти чес кой сборки/ М. С. Ле-
бедовский, В. Л. Вейц, А. И. Федотов. – Л.: Машиностро ение, 1985. С. 233-245.
2. ГОСТ 25686 – 83. Роботы промышленные. Термины и определения. –
М.: Изд-во стандартов, 1982.
3. ГОСТ 12.2.072 – 82. Роботы промышленные, роботизированные тех но-
логические комплексы и участки. Общие требования безопаснос ти. – М.: Изд-
во стандартов, 1981.
4. Белянин, П .Н. Промышленные роботы/ П. Н. Белянин. – М.: Машино-
строение,1975. – 398 с.
5. Промышленная робототехника / под ред. Я. А. Шифрина. – М.: Маши-
ностроение, 1982. – 416 с.
6. Устройство промышленных роботов / Е. И. Юрьевич и др. – Л.: Маши-
ностроение, 1980. – 333 с.
7. Ав тома тиз аци я процессов машиностроения: учеб. пособие для машино-
строит. спец. вузов / Я. Буда, В. Гановски
, В. С. Вихман и др.; под ред. А. И.
Дащенко. – М.: Выс шая школа, 1991. – 480 с.
