ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
65
где δТ
ц
– относительная погреш ность обеспечения длительности цикла работы
ПР, %
15. В случае, если относительная погреш ность превышает 10 %, произве-
сти редактирование управляющей программы с целью уменьшения абсолютной
и относительной погрешностей обеспечения длительности цикла работы ПР,
используя команду "Ред".
16. Выпол ни ть действия, перечисленные в п.п. 10 – 14.
17. Перевести микроконтроллеры в режим «Ав тома тичес кий» нажатием
клавиши «Р» и «О
». При этом роботы начну т работу в с оотв е тс твии с управ-
ляющей программой.
18. Выполнить ав томатическую сборку десяти валиков и втулок. Ос танов-
ка роботов осуществляется нажатием кнопки «СБР».
В процессе автоматической сборки необходимо:
– определить время, затрачиваемое на ав томатическую сборку десяти сбо-
рочных единиц, обеспечив 3 – 5 кратное повторение сборочных операций;
– оценить надежнос ть захвата и
переноса собираемых деталей;
– рез ульта ты измерений занести в табл. 5.4.
19. Вычислить среднюю фактическую производительность сборочного
стенда Q
Фс
по формуле
Q
Фс
= 1/n · ∑ Q
i
,
где Q
i
, – фактическая производительность сборочного стенда в i – м параллель-
ном опыте, шт./мин;
n – число параллельных опытов.
Q
i
= 10 / Т
i
,
где Т
i
– время, затрачиваемое на сборку десяти сборочных единиц в одном па-
раллельном опыте, мин.
20. Результаты расчетов занести в та бл. 5.4.
21. Пос ле окончания работы выключить микроконтроллер и блок питания
ПР пу тем нажатия кнопки "Сеть" на микроконтроллере и выдернуть вилки из
сети 220 В.
22. Оформить отчет и навести порядок на рабочем месте.
5.9. Содержание
отчета
Отчет о выполненной работе должен включать в себя следующие обяза-
тел ьные элементы:
1. Титульный лист, выполненный по форме, приведенной в приложении 1.
2. Цель работы, перечень оборудования и принадлежностей.
3. Циклограммы работы пром ышленных роботов ПР5-2Э-5.4.3-16-0,5 и
ПР5-27-13.4.3-16-0,5.
