Автоматизация производственных процессов в машиностроении. Веткасов Н.И - 64 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

команды следует нажать любую клавишу. При этом погаснет правая часть ин-

дикатора, а адрес команды увеличится на единицу. Одновременно микрокон-

троллер приго товится к приему очередной команды. Пос ле записи всей про-

граммы нажать кнопку «СБР». Микроконтроллер перейдет в режим «Ручной».

9. Подготовить роботы к работе: установить упоры поворота и выдвиже-

ния в

крайнее положение, обеспечивающее максимальный ход движения (см.

рис. 5.2); ус тановить зоны безопасности при выполнении рабочих движений

Рис. 5.8. Циклогр амма работы пр омышленного робота ПР5-2Э-5.4.3.-16-0.5

(пр имер )

Рис. 5.9. Циклогр амма работы пр омышленного робота ПР5-2Э-13.4.3.-16-0.5

(пр имер )