ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
62
7) включают режим «Просмотр программы» и проверяют правильность
внесенных изменений.
Если из редактируемой программы необходимо исключить команду, запи-
сывают вместо нее команду «НОП». Для этого в режиме «Ручной» выполняют
команду «БУП» (код 0900) на корректируемый адрес, изменив пр и этом значе-
ние «БА».
Вкл ючаю т режим «Вв од программы» и вводят код 0000.
Чтобы исключить, например
, команды с адресов OF1 и 2А5, выполняют
следующие операции:
1) нажимают клавишу «СБР»;
2) выполняют команду «БУП» с кодом 09F1;
3) включают режим «Вв од программы»;
4) вводят код 0000;
5) включают режим «Ручной»;
6) выполняют команду «БАП» с кодом OF02;
7) выполняют команду «БУП» с кодом 09А5;
8) включают режим «Вв од программы»;
9) вводят код 0000;
10) в режиме «Просмотр
программы» проверяют правил ьность внесенных
изменений.
5.8. Порядок выполнения работы
В процессе выполнения работы необходимо:
1. Ознакомиться с конструкцией и работой сборочного стенда. Изучить
кинематику и принцип работы основных узлов и механизмов промышленных
роботов ПР5-2Э-5.4.3 и ПР5-2Э-13.4.3.
Изучить методику программирования промышленного робота ПР5-2Э .
2. Спроектировать технологическую операцию сборки валика и
втулки.
3. Разработать циклограмму автом а тичес кой сборки деталей на сборочном
стенде (рис. 5.8 и 5.9).
4. Разработать управляющую программу для сборочной операции.
5. Вк люч и ть микроконтроллеры и блоки пневмораспределителей в сеть
220 В.
6. Нажа ть кнопку «Сеть» на микроконтроллере (на пульте загорается лам-
почка «Сеть») и визуально убедиться в работе микроконтроллера. Пос ле вклю-
чения в сеть микроконтроллер
ав томатически устанавливается в режим «Ручное
управление».
7. Перевести микроконтроллер в режим «Вв од программы» путем одно-
временного нажатия клавиш «Р» и «3».
8. Вв ес ти программу в память микроконтроллера с пульта управления. Пр и
вводе информация на табло записывается слева направо. Пос ле записи одной
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 61
- 62
- 63
- 64
- 65
- …
- следующая ›
- последняя »
