Автоматизация производственных процессов в машиностроении. Веткасов Н.И - 62 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

61
Если необходимо получить выдержку, большую чем 25,5 с, в управляю-
щую программу необходимо последовательно включить две ил и несколько ко-
манд выдержки времени, обеспечивающих суммарную выдержку, равную тре-
буемой.
В конце управляющей программы предусматривают команды «Возврат к
исходному положению» (код – 0602) и команду «Возвращение к началу про-
граммы» (код 0900).
Запись кодов команд управляющей
программы в запоминающее устройст-
во производят с клавиатуры пульта управления в режиме работы «Вв од про-
граммы». Пос ле записи всей управляющей программы нажимают клавишу
«СБР».
5.7. Редактирование управляющей программы
Необходимость в редактировании может возникнуть при исправлении
ошибок, допущенных при вводе управляющей программы, а также обнаружен-
ных при ее отладке.
На иболее часто
встречающиеся при редактировании программ операции
связаны с вставкой или исключением из программ одной или нескольких ко-
манд. Для того чтобы вставить команду в управляющую программу, использу-
ют команду «Ред» (код команд – 1400), в поле операнда которой задают адрес,
по которому необходимо разместить вводимую команду. Команду «Ред» вы-
полняют в режиме «Ручной».
Результатами работы этой команды является
сдвиг части управляющей программы, начинающейся с корректируемого адре-
са и заканчивающейся командой, предшествующей команде «НОП» (код ОО-
ОО), на один шаг в сторону увеличения «СК». На заданный в команде «Ред»
адрес автоматически записывается команда «НО П». Если необходимо вставить
несколько команд, то команда «Ред» повторяется несколько раз
.
Для записи на вставленном шаге нужного кода команды переводят микро-
контроллер в режим «Вв од программы» (на дисплее отображается адрес, задан-
ный в команде «Ред», выполненной последней) и вводят код вставляемой ко-
манды.
Например, чтобы вс тав и ть в управляющую программу команду 0502 на
адрес 05А, необходимо выполнить следующие операции:
1) нажимают кнопку «СБР», микроконтроллер
в этом случае находится в
режиме «Ручной». «СК» и «БА» равны нулю;
2) выполняют команду «Ред» с кодом 145А;
3) включают режим «Вв од программы». На дисплее в пол е адреса отобра-
зится код 05А;
4) вводят код 0502;
5) включают режим «Ручной»;
6) выполняют команду «БАП» с кодом OF01;

Страницы