Составители:
Рубрика:
()
(
)
()
()
()()
()()
.cossin
sincos
cossin
sincos
22
22
11
11
y
y
rbray
x
x
rbrax
ryrx
b
bb
ryrx
a
aa
ir
d
t
di
Li
d
t
d
Li
d
t
d
Lu
ir
dt
di
Li
dt
d
Li
dt
d
Lu
i
dt
d
Li
dt
d
L
dt
di
Liru
i
dt
d
Li
dt
d
L
dt
di
Liru
⋅+⋅+ϕ⋅⋅+ϕ⋅⋅−=
⋅+⋅+ϕ⋅⋅+ϕ⋅⋅=
ϕ⋅⋅+ϕ⋅⋅+⋅+⋅=
ϕ⋅⋅−ϕ⋅⋅+⋅+⋅=
(3.6)
Поскольку только некоторые взаимные индуктивности (уравнения( 3.5))
зависят от
ϕ
r
, то уравнение для момента будет иметь вид
r
by
yb
r
bx
xb
r
ay
ya
r
ax
xa
r
M
d
dL
ii
d
dL
ii
d
dL
ii
d
dL
ii
d
dW
M
φφφφφ
⋅⋅+⋅⋅+⋅⋅+⋅⋅== . (3.7a)
Согласно определению связь геометрических и электрических углов дает-
ся уравнением
r
э
p
ϕ
⋅
=
ϕ
.
Если в уравнение (3.7 а) подставить значения взаимных индуктивностей
из (3.5) и выполнить операции дифференцирования, то получим
ϕ⋅
⋅−⋅−ϕ⋅
⋅−⋅⋅=
ээ r
y
i
b
i
x
i
a
i
r
y
i
a
i
x
i
b
iLpM
sincos (3.7б)
Тогда уравнение механического равновесия будет иметь вид
p
M
r
y
i
b
i
x
i
a
r
y
i
a
i
x
i
b
iLM
d
t
r
d
p
J
=
ϕ⋅
⋅−⋅−ϕ⋅
⋅−⋅=+
ϕ
⋅
ээ
э
sincos
2
2
2
(3.8)
Уравнения (3.6) и (3.8) полностью и строго описывают рассматри-
ваемую модель. Они характеризуют ее поведение в любом режиме рабо-
ты, включая динамические.
К сожалению, эти уравнения нелинейны, так как в них содержатся
произведения переменных. Это делает невозможным их общее решение.
45
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 43
- 44
- 45
- 46
- 47
- …
- следующая ›
- последняя »
