Основы проектирования и конструирования машин. Воячек А.И - 20 стр.

  2.3 Связи и реакции связей
   Незакрепленное тело под действием сил может двигаться в любом
направлении. Такое тело называется свободным. На практике обычно
встречаются тела, которые соприкасаются или скреплены с другими
телами, препятствующими перемещению данного тела в том или
ином направлении. Тела, ограничивающие движение данного тела,
называют связями. Примером связей могут служить рельсы, на кото-
рые опирается вагон; канат, на котором висит груз; направляющие,
по которым скользит ползун; опоры моста и др.
   Связи противодействуют стремлению тела двигаться под действи-
ем активных сил. В соответствии с III законом Ньютона о равенстве
действия и противодействия со стороны связей к телу приложены
силы, которые называют реакциями связей.
   Шар, лежащий на горизонтальной плоскости и касающийся вер-
тикальной плоскости (рисунок 2.6), давит своим весом только на го-
ризонтальную поверхность, поэтому со стороны только этой поверх-
ности к шару приложена реакция R. Со стороны вертикальной плос-
кости реакции нет, если бы шар был невесом, то и вертикальная ре-
акция R также отсутствовала бы.




            Рисунок 2.6 – Реакция опорной поверхности на шар

   Величина и направление реакций связей зависят от величины и
направления сил, действующих на них со стороны тела, а также от
вида опор и характера закрепления тела (рисунок 2.7).
   Различают пять основных видов связей и их реакций (без учета
трения).


                                  19