Современные проблемы науки и производства в области автоматизации. Втюрин В.А. - 27 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПбГЛТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

27
известном входном сигнале u(t) описание объекта можно представить в
виде
y(t) = F(β, t) + e(t),
где F — функция известного вида, зависящая от β и времени t.
Последнее уравнение позволяет после проведения эксперимента, за-
ключающегося в фиксации входного и выходного сигналов на каком-то
интервале времени, провести обработку экспериментальных данных и ка-
ким-либо методом (например, методом наименьших квадратов) найти
оценку вектора параметров β.
Отметим, что при экспериментальном определении параметров мо-
дели необходимо обеспечить:
• подбор адекватной структуры модели;
• выбор такого входного сигнала, чтобы по результатам эксперимен-
та можно было найти оценки всех параметров модели.
Наиболее просто задача определения параметров решается для ли-
нейных объектов, для которых выполняется принцип суперпозиции. Здесь
можно выделить два случая:
1. Объект линеен по входному воздействию:
1 2 1 2 1 2
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ).y t u t u t u t u t y t y t  
2. Объект линеен по параметрам:
12
, , ,( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ).y t u t u t u t y t y t
В задачах идентификации под линейными объектами чаще понима-
ют объекты, линейные по входному воздействию.
С учетом изложенного можно уточнить понятие идентификации.
Под идентификацией динамических объектов понимают процедуру
определения структуры и параметров их математических моделей, которые
при одинаковых входном сигнале объекта и модели обеспечивают бли-
зость выхода модели к выходу объекта при наличии какого-то критерия
качества.
Обычно идентификация — многоэтапная процедура. Основные ее
этапы следующие:
1. Структурная идентификация заключается в определении струк-
туры математической модели на основании теоретических соображений.
2. Параметрическая идентификация включает в себя проведение
идентифицирующего эксперимента и определение оценок параметров мо-
дели по экспериментальным данным.

Страницы