Современные проблемы науки и производства в области автоматизации. Втюрин В.А. - 25 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПбГЛТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

25
• словесные, или вербальные модели;
• физические модели (уменьшенные копии реальных объектов, ино-
гда другой физической природы, позволяющие имитировать процессы в
исследуемом объекте);
• математические модели (информация об исследуемом объекте
или системе представляется в виде математических терминов).
В свою очередь, математические модели делятся на:
• графические;
• табличные;
• алгоритмические;
• аналитические.
В частности, аналитические модели представляют собой отражение
взаимосвязей между переменными объекта в виде математической форму-
лы или группы таких формул.
Моделирование основано на двух основополагающих признаках:
• на принципе практической ограниченности количества фундамен-
тальных законов природы;
• на принципе подобия, означающем, что явления различной физи-
ческой природы могут описываться одинаковыми математическими зави-
симостями.
Процедуру построения модели принято называть идентификацией,
при этом данный термин обычно относится к построению аналитических
математических моделей динамических объектов.
3.4.2. Идентификация динамических объектов
Динамический объект — это объект, выход которого зависит не
только от текущего значения входных сигналов, но и от их значений в
предыдущие моменты времени. Идентифицируемый объект принято пред-
ставлять в виде, показанном на рис. 3.1, где t — время; u(t) — контролиру-
емый (иногда управляемый) входной сигнал;
y
(t) — теоретический выход
объекта; y(t) — наблюдаемый выход объекта; е(t) — аддитивная случайная
помеха, отражающая действие неучитываемых факторов (шум наблюде-
ния).
Рис. 3. 1. Общее представление идентифицируемого объекта О

Страницы