Современные проблемы науки и производства в области автоматизации. Втюрин В.А. - 39 стр.

UptoLike

Составители: 

39
3.6.2. Дискретные модели переменных состояния
Для дискретных объектов также может быть использовано описание
через переменные состояния
1 1,k k k
u

X AX B
,k k k
yuCX D
переходную функцию и частотные характеристики так же, как и для не-
прерывных систем.
Отметим, что множитель z
-1
= e
-pT
представляет собой оператор за-
держки, то есть z
-l
u
k
= u
k-1
, z
-2
u
k
= u
k-2
и т. д.
3.6.3. Некоторые понятия статистического моделирования
Большинство систем математического моделирования реализуют в
той или иной мере возможности статистического моделирования. Позна-
комимся кратко с основными понятиями, относящимися к этому (более
подробные сведения можно найти в многочисленной специальной литера-
туре по статистике и статистическим методам вычислений).
Создание некоторой системы условий называют испытанием, или
экспериментом. Если до осуществления эксперимента его результаты
нельзя точно предсказать, то эксперимент называют вероятностным,
случайным или стохастическим. В ходе эксперимента происходят
факты или события А, наступление которых можно наблюдать. Изучением
законов, которым подчиняются случайные события, занимается теория
вероятности.
События могут быть достоверными Ω, невозможными Ø и случай-
ными. В последнем случае события могут наступать или не наступать. Па-
ра событий может быть несовместной, если наступление одного события
исключает другое (например, падение монеты на ту или иную сторону).
События могут быть взаимно противоположными, если они несовместны и
одно из них наступает. Возможны объединения (суммы) и пересечения со-
бытий.
Случайные события характеризуются вероятностью события
Р(А), которую оценивают числом от 0 (событие не наступает) до 1 (при 1
событие непременно наступит). Если число равновозможных элементар-
ных исходов некоторого эксперимента равно n, а событию А благоприят-
ствует m исходов, то классическая вероятность события А будет Р(А)
= m/n. Пусть на тарелке лежат 10 белых и m = 5 красных черешен. Зна-