ВУЗ:
Составители:
76
7.
Перечислите пять способов реализации нечеткого логического вывода.
8.
Подробно опишите реализацию нечеткого логического вывода с помо-
щью алгоритма Мамдани. Нарисуйте схему процесса нечеткого вывода
этого
алгоритма.
2.5. Обзор практических применений нечетких моделей
Настоящий обзор составлен с использованием материалов из [Штовба, 2007].
Историческая справка
Началом практического применения теории нечетких множеств можно
считать 1975 г., когда Мамдани и Ассилиан (Mamdani and Assilian) построили
первый нечеткий контролер для управления простым паровым двигателем.
Рассмотрим историю создания системы нечеткого логического вывода,
реализованного Мамдани [Круглов и др. 2001]. В Англии, в 1973 году, в Лон
-
донском университете профессор и студент пытались стабилизировать скорость
небольшого парового двигателя, построенного студентом. У них было совре-
менное оборудование, такое как PDP-8 микрокомпьютер и обычные цифровые
контроллеры. Но им не удавалось контролировать двигатель так, как им хоте-
лось. Частота вращения двигателя либо превышала целевую скорость и прихо-
дила к ней после
ряда колебаний или скорость нарастала слишком медленно,
медленнее, чем требовалось для быстрого достижения требуемого параметра.
Профессор Мамдани и студент С. Ассилиан решили попробовать приме-
нить нечеткую модель для реализации алгоритма управления паровым двигате-
лем на основе правил нечеткого логического вывода. Результат, полученный с
использованием контроллера на нечеткой логике, оказался лучше, чем
при ис-
пользовании других способов, скорость приблизилась к желаемой очень быст-
ро, без перепадов, и оставалась стабильной. Это был интересный и важный мо-
мент в истории развития науки.
Д-р Мамдани пришел к выводу, что при использовании традиционного
подхода требуется большое количество экспериментов (проб и ошибок) для
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 74
- 75
- 76
- 77
- 78
- …
- следующая ›
- последняя »
