ВУЗ:
Составители:
42
где
T
- заданное число.
Ограничение (4.17) отбирает среди всех допустимых управлений те,
которые гарантируют замкнутой системе определенную быстроту затухания
переходного процесса.
2. Критерий монотонности. Этот критерий обеспечивает некоторые
определенные свойства гладкости переходному процессу, например,
апериодичность. Апериодичность для линейной замкнутой системы
достигается, если ее собственные значения вещественны и отрицательны
(см. Приложение 2). В этом случае
переходный процесс не обладает
колебательными свойствами.
3. Критерий, учитывающий ограничения, накладываемые на управления
),(
t
yu . Например, допустимые управления могут принадлежать некоторой
области
U
t
u ∈)( . В случае скалярного управления эта область может быть
задана в виде неравенства
utu ≤)( , (4.18)
где
u - заданная величина.
4. Критерий, обеспечивающий принадлежность фазовой траектории
заданной области. С помощью этого критерия можно удовлетворить
некоторым ограничениям, накладываемым на фазовые переменные
замкнутой системы. Например, можно сформулировать требование, чтобы
фазовые переменные удовлетворяли неравенствам
i
y
i
y ≤.
, (4.19)
где
ni ,...1= ;
i
y
- заданные числа.
5. Критерий, учитывающий ограничение на производные функции
управления. Например, могут быть заданы неравенства
du
i
U
i
dt
≤
&
, (4.20)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 40
- 41
- 42
- 43
- 44
- …
- следующая ›
- последняя »
