ВУЗ:
Составители:
44
регулирования
*t
при реализации переходного процесса. Поэтому в каждой
конкретной задаче необходимо осуществлять некоторый компромиссный
выбор коэффициента
0>c
по результатам решения нескольких задач
оптимизации. Аналогично, выбирая компоненты матрицы
a можно добиться
более быстрого регулирования по какой-либо фазовой переменной
i
y
и,
следовательно, удовлетворить некоторым ограничениям вида (4.19). Так,
например, если исходная линейная система приведена к главным
координатам (см. раздел 2.1) то увеличение коэффициента
ii
a
матрицы a
ведет к более быстрому регулированию по переменной
i
y
. Для
удовлетворения ограничению (4.20) на производную функции управления в
работе [3] предлагается ввести эту производную в критерий оптимизации,
изменяя вид функции
w
2
)(
1
2*
),(
dt
du
ccuayyuyw ++=
,
где
0
1
>c .
В этом случае решение задачи оптимизации усложняется [3], однако
изменяя коэффициент
0
1
>c можно, как и раньше, удовлетворить
ограничениям (4.20) на производную функции управления.
4.4. Пример оптимального выбора коэффициентов регулятора при
управлении линейной системой второго порядка
Пусть уравнения объекта управления имеют вид
umybyb
dt
dy
1212111
1
++= , umybyb
dt
dy
2222121
2
++= , (4.22)
где
1
y
,
2
y
- переменные состояния системы,
11
b
,
12
b
,
21
b
,
22
b
,
1
m
,
2
m
-
заданные параметры системы,
u - скалярное управление.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 42
- 43
- 44
- 45
- 46
- …
- следующая ›
- последняя »
