ВУЗ:
Составители:
50
Полученная система (4.28) в теории автоматического управления
называется замкнутой системой, так как в нее уже подставлена функция
управления
)
2
,
1
( yy
o
u . При этом управление осуществляется следующим
образом: в системе производится измерение фазовых переменных
2
,
1
yy
и
на ее вход подается управление (4.27). Тем самым производится замыкание
системы и получается классическая система с обратной связью.
Подставив в систему (4.28) числовые значения параметров, для
рассматриваемого примера получим
2
393.1
1
876.0
1
yy
dt
dy
+−=
,
2
507.0
1
876.2
2
yy
dt
dy
−−=
. (4.29)
Фазовый портрет замкнутой линейной системы (4.29) также
определяется ее собственными числами:
ii 993.1691.0
2
,993.1691.0
1
−
−=+−=
λ
λ
, значения которых соответствуют
особой точке типа «устойчивый фокус» (см. Приложение 2). Линейная
замкнутая система получается асимптотически устойчивой, так как с
течением времени фазовая точка стремится к началу координат
0→y при
∞→
t
. При этом функции )(
2
),(
1
tyty совершают колебания относительно оси
времени
t
.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 48
- 49
- 50
- 51
- 52
- …
- следующая ›
- последняя »
