Оптимальное управление непрерывными динамическими системами. Заболотнов Ю.М. - 48 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Фазовый портрет линейной системы второго порядка это изображение

поведения динамической системы на фазовой плоскости в координатах

(

). Фазовый портрет линейной системы полностью определяется ее

собственными значениями

. Методика построение фазовых портретов

линейных систем второго порядка приводится в Приложении 2. В

рассматриваемом примере собственные значения исходной системы без

управления

- комплексно сопряженные числа, причем вещественные

части этих чисел положительны. Поэтому фазовый портрет исходной

системы соответствует особой точке типа «неустойчивый фокус» и

приводится на рис.1. На фазовой плоскости необходимо также получить

характерную фазовую траекторию системы с помощью метода численного

интегрирования. Эти вычисления также можно провести с помощью

программных средств математического пакета Mathcad.

Фазовый портрет исходной линейной системы без управления

Рис. 4.1