Определение угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма манипулятора по заданному движению рабочей точки. Задевалова Г.Э - 1 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Министерство образования

Российской Федерации

Восточно-Сибирский государственный

технологический университет

Определение угловых скоростей и угловых

ускорений звеньев механизма манипулятора по

заданному движению рабочей точки

Методические указания

по выполнению расчетно-графической работы

по кинематике в системе Mathcad 2000

Составители:

Задевалова Г.Э.

Афанасьева А.А.

Улан-Удэ

2003

Методические указания по выполнению расчетно-

графической работы по кинематике в системе Mathcad 2000

для студентов дневного обучения механических

специальностей. В работе рассматривается, как по

заданному движению рабочей точки манипулятора

определяются кинематические характеристики всех звеньев

механизма.

Ключевые слова: скорость, ускорение, плоский механизм,

манипулятор.