Оценка эксплуатационных характеристик и точности навигационных параметров технических средств судовождения. Завьялов В.В - 12 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МГУ им. Невельского | Владивосток

Составители: 

Рубрика: 

12
Далее на рисунке обозначим углы, характеризующие инерцион-
ную девиацию первого рода (
)1(
И
δ
) и инерционное перемещение перво-
го рода (B
)1(
И
).
В случае маневрирования судна в широте выше расчетной главная
ось гиросферы на конец маневра не дойдет до нового гирокомпасного ме-
ридиана, т.к. угловая скорость прецессии гиросферы будет меньше угловой
скорости движения нового гирокомпасного меридиана. Объясните, почему
это происходит.
Если судно маневрирует в расчетной широте (ϕ = 60
0
), то на конец
маневра главная ось гиросферы окажется в плоскости нового гирокомпас-
ного меридиана. При этом инерционная девиация первого рода будет от-
сутствовать. Объясните данный факт.
Построим график характера движения главной оси гиросферы и но-
вого гирокомпасного меридиана в случае инерционной девиации 2-ого ро-
да (
)2(
И
δ
, рис.3), для выше принятых параметров маневрирования.
При этом будем считать, что судно маневрирует в расчетной широ-
те. В данном случае силы инерции, вызванные маневрированием, будут
оказывать воздействие как на маятник гиросферы, так и на жидкость ус-
покоителя, вызывая ее перетекание из одного сосуда в другой, создавая в
нем избыток. Моменты
от действия сил инерции на маятник гиросферы и
от избытка жидкости в одном из сосудов будут противоположны по знаку.
Рис. 3. Движение гирокомпасного меридиана и главной оси чув-
ствительного элемента гирокомпаса «Курс» при маневрировании
судна
При завершении маневрирования момент, вызванный действием сил
инерции на маятник гиросферы, исчезнет, и ее главная ось, при отсутствии
момента от избытка жидкости успокоителя, должна была бы оказаться на
конец маневра в новом гирокомпасном меридиане (точка
3, см. рис. 3), т.к.
судно маневрирует в расчетной широте. 
           Далее на рисунке обозначим углы, характеризующие инерцион-
ную девиацию первого рода ( δ И(1) ) и инерционное перемещение перво-
го рода (B (И1) ).
           В случае маневрирования судна в широте выше расчетной главная
ось гиросферы на конец маневра не дойдет до нового гирокомпасного ме-
ридиана, т.к. угловая скорость прецессии гиросферы будет меньше угловой
скорости движения нового гирокомпасного меридиана. Объясните, почему
это происходит.
           Если судно маневрирует в расчетной широте (ϕ = 600), то на конец
маневра главная ось гиросферы окажется в плоскости нового гирокомпас-
ного меридиана. При этом инерционная девиация первого рода будет от-
сутствовать. Объясните данный факт.
           Построим график характера движения главной оси гиросферы и но-
вого гирокомпасного меридиана в случае инерционной девиации 2-ого ро-
да ( δ И( 2) , рис.3), для выше принятых параметров маневрирования.
           При этом будем считать, что судно маневрирует в расчетной широ-
те. В данном случае силы инерции, вызванные маневрированием, будут
оказывать воздействие как на маятник гиросферы, так и на жидкость ус-
покоителя, вызывая ее перетекание из одного сосуда в другой, создавая в
нем избыток. Моменты от действия сил инерции на маятник гиросферы и
от избытка жидкости в одном из сосудов будут противоположны по знаку.




     Рис. 3. Движение гирокомпасного меридиана и главной оси чув-
     ствительного элемента гирокомпаса «Курс» при маневрировании
     судна
      При завершении маневрирования момент, вызванный действием сил
инерции на маятник гиросферы, исчезнет, и ее главная ось, при отсутствии
момента от избытка жидкости успокоителя, должна была бы оказаться на
конец маневра в новом гирокомпасном меридиане (точка 3, см. рис. 3), т.к.
судно маневрирует в расчетной широте.


12

Страницы