Теоретическая механика. Зеленский С.А - 28 стр.

    Все скорости и ускорения точек, а также направления угловых скоростей
показаны на рис. К.2.
    Ответ: 3  6,75 с1 ; 4  20, 25 см/с ;  3  4,5 с2 ; aA  366,3 см/с2 .


                       Плоское движение твердого тела

    Задание К.3. Определение линейных и угловых скоростей и ускорений
                 точек и звеньев механизма

    Плоский механизм состоит из стержней 1, 2, 3, 4 и ползуна B или E
(рис. К.3.0 – К.3.9), соединенных друг с другом и с неподвижными опорами
О1 , О2 шарнирами; точка D находится в середине стержня AB. Длины
стержней равны соответственно: l1  0, 4 м , l2  1, 2 м , l3  1, 4 м , l4  0,6 м .
Положение механизма определяется углами  ,  ,  ,  ,  , Значения этих
углов и других заданных величин указаны в табл. К.3а (для рис. К.3.0 – К.3.4)
или в табл. К.3б (для рис. К.3.5 – К.3.9); при этом в табл. К.3б 1 и 4 – ве-
личины постоянные.
    Определить величины, указанные в таблице в столбцах «Найти».
   Дуговые стрелки на рисунках показывают, как при построении чертежа
механизма должны откладываться соответствующие углы: по ходу или про-
тив хода часовой стрелки (например, угол  на рис. К.3.0 следует отложить
от DB против хода часовой стрелки и т.д.), а на рис. К.3.1 – по ходу часовой
стрелки.
    Построение чертежа надо начинать со стержня, направление которого
определяется углом  ; ползун с направляющими для большей наглядности
изобразить так, как в примере К.3 (см. рис. К.3б).
    Заданные угловую скорость и угловое ускорение считать направленными
против часовой стрелки, а заданные скорость  B и ускорение aB – от точки
B к b (на рис. К.3.0 – К.3.4).




                                                                                        28