Теоретическая механика. Зеленский С.А - 31 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

КубГАУ | Краснодар

Составители: 

Рубрика: 

31
Рис. К.3.8
Рис. К.3.9
Указания. Задание К.3 – на исследование плоскопараллельного дви-
жения твердого тела. При решении для определения скоростей точек меха-
низма и угловых скоростей его звеньев следует воспользоваться понятием о
мгновенном центре скоростей (МЦС) и теоремой о проекциях скоростей двух
точек тела, применив их к каждому звену механизма в отдельности.
Определение скоростей точек механизма надо начинать с ведущего зве-
на, угловая скорость которого задана. Поскольку ведущее звено 1 вращается
с постоянной угловой скоростью
1
const
(на примере для рис. К.3.8), то
скорость точки
A
определяется по формуле:
11A
OA


.
Вектор
A
приложен в точке
A
и направлен перпендикулярно радиусу
1
ОА
в сторону вращения звена 1.
Скорость точки
B
, принадлежащей звену
AB
, можно определить тремя
способами: 1) с помощью мгновенного центра скоростей (МЦС) звена
AB
; 2)
с помощью теоремы о равенстве проекций скоростей двух точек тела на пря-
мую, соединяющую эти точки; 3) с помощью плана скоростей. Чаще всего
используют метод МЦС, так как он позволяет легко определять скорости
других точек этого эвена. Указанные способы используются и для определе-
ния скоростей точек
,
E
и др.
При определении ускорений точек механизма следует исходить из век-
торного равенства
n
B A AB AB
a a a a
, где
A
и
B
– точки звеньев механизма.
Ускорение
A
a
или задано, или непосредственно определяется по условиям 
             Рис. К.3.8                                Рис. К.3.9


    Указания. Задание К.3 – на исследование плоскопараллельного дви-
жения твердого тела. При решении для определения скоростей точек меха-
низма и угловых скоростей его звеньев следует воспользоваться понятием о
мгновенном центре скоростей (МЦС) и теоремой о проекциях скоростей двух
точек тела, применив их к каждому звену механизма в отдельности.
    Определение скоростей точек механизма надо начинать с ведущего зве-
на, угловая скорость которого задана. Поскольку ведущее звено 1 вращается
с постоянной угловой скоростью 1  const (на примере для рис. К.3.8), то
скорость точки A определяется по формуле:
                                    A  1  O1 A .
    Вектор  A приложен в точке A и направлен перпендикулярно радиусу
О1 А в сторону вращения звена 1.
    Скорость точки B , принадлежащей звену AB , можно определить тремя
способами: 1) с помощью мгновенного центра скоростей (МЦС) звена AB ; 2)
с помощью теоремы о равенстве проекций скоростей двух точек тела на пря-
мую, соединяющую эти точки; 3) с помощью плана скоростей. Чаще всего
используют метод МЦС, так как он позволяет легко определять скорости
других точек этого эвена. Указанные способы используются и для определе-
ния скоростей точек D , E и др.
    При определении ускорений точек механизма следует исходить из век-
                             
торного равенства aB  aA  aAB  aAB
                                   n
                                      , где A и B – точки звеньев механизма.
Ускорение a A или задано, или непосредственно определяется по условиям


                                                                               31

Страницы