Теоретическая механика. Зеленский С.А - 72 стр.

                 Д.10.8                                   Д.10.9

   Пример Д.10. Механическая система (рис. Д.10) состоит из обмотанных
нитями блока 1 радиуса R1 и ступенчатого шкива 2 (радиусы ступеней R2 и
r2 , радиус инерции относительно оси вращения  2 ), а также из грузов 3 и 4,
прикрепленных к этим нитям. Система движется в вертикальной плоскости под
действием сил тяжести и пары сил с моментом M , приложенной к блоку 1.
   Дано: P1  0 , P2  30 Н , P3  40 Н , P4  20 Н , M  16 Н  м , R1  0, 2 м ,
R2  0,3 м , r2  0,15 м , 2  0, 2 м . Определить: ускорение груза 3, пренеб-
регая трением.




                                   Рис. Д.10


    Решение. 1. Рассмотрим движение механической системы, состоящей из
тел 1, 2, 3, 4, соединенных нитями. Система имеет одну степень свободы.
Связи, наложенные на эту систему, – идеальные.
   Для определения a3 применим общее уравнение динамики:

                                Aia    Aiи  0 ,                          (1)


                                                                                     72