Теоретическая механика. Зеленский С.А - 70 стр.

UptoLike

70
Пренебрегая трением, определить ускорение груза, имеющего больший
вес; веса
1
P
, …,
6
P
шкивов и грузов заданы в таблице в ньютонах. Грузы,
веса которых равны нулю, на чертеже не изображать кивы 1, 2 изображать
всегда как части системы).
Указания. Задание Д.10 на применение к изучению движения системы
общего уравнения динамики (принципа Даламбера-Лагранжа). Ход решения
задачи такой же, как в задаче Д.9, только предварительно надо присоединить
к действующим на систему силам соответствующие силы инерции. Учесть
при этом, что для однородного тела, вращающегося вокруг своей оси сим-
метрии (шкива), система сил инерции приводится к паре с моментом
и
z
MI
, где
z
I
момент инерции тела относительно оси вращения,
угловое ускорение тела; направление
и
M
противоположно направлению
.
Таблица Д.10
Номер
условия
1
P
2
P
, Н
3
P
4
P
, Н
5
P
6
P
, Н
M
, Н
м
0
0
30
0
10
1
40
10
30
12
2
30
0
0
16
3
20
30
40
18
4
0
0
10
12
5
10
40
0
16
6
0
20
10
10
7
20
40
30
18
8
40
0
20
12
9
0
20
0
16
   Пренебрегая трением, определить ускорение груза, имеющего больший
вес; веса P1 , …, P6 шкивов и грузов заданы в таблице в ньютонах. Грузы,
веса которых равны нулю, на чертеже не изображать (шкивы 1, 2 изображать
всегда как части системы).
   Указания. Задание Д.10 – на применение к изучению движения системы
общего уравнения динамики (принципа Даламбера-Лагранжа). Ход решения
задачи такой же, как в задаче Д.9, только предварительно надо присоединить
к действующим на систему силам соответствующие силы инерции. Учесть
при этом, что для однородного тела, вращающегося вокруг своей оси сим-
метрии (шкива), система сил инерции приводится к паре с моментом
M и  I z  , где I z – момент инерции тела относительно оси вращения,  –
угловое ускорение тела; направление M и противоположно направлению  .


Таблица Д.10
Номер
          P1 , Н    P2 , Н   P3 , Н   P4 , Н   P5 , Н   P6 , Н   M , Н м
условия
   0       10         0       20       30       40        0         10
   1        0        40       0        10       20        30        12
   2       20        30       40        0       10        0         16
   3        0        20       10       30        0        40        18
   4       30         0       20        0       40        10        12
   5        0        10       30       40       20        0         16
   6       40         0       0        20       30        10        10
   7       10        20       0        40        0        30        18
   8        0        40       10        0       30        20        12
   9       30         0       40       20       10        0         16




                                                                             70