Составители:
Рубрика:
3
ПРЕДИСЛОВИЕ
Цель курса—ознакомление с многообразием систем автоматического управ-
ления и изучение современных методов теории управления. В результате изу-
чения курса студент должен знать основные положения современной теории
управления и уметь самостоятельно применять их к решению конкретных за-
дач. При изучении курса целесообразно составить конспект, отражающий весь
материал курса и содержащий решенные примеры и задачи по каждой теме.
Задачи курса связаны с изучением принципов построения систем автомати-
ческого управления и их отдельных элементов, с изучением различных форм
представления моделей, адекватно отражающих процессы, происходящие в
системе.
Связь с другими курсами специальности. Основной базой для данного кур-
са служит материал ранее изучавшихся дисциплин: “Высшая математика”,
“Вычислительная математика”, “Математические основы теории систем”.
Знания, полученные в результате изучения данной дисциплины, использу-
ются при изучении дисциплин “Алгоритмизация и управление техническими
системами”, “Проектирование АСУТП” и при дипломном проектировании
.
1. СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
1.1. РАБОЧАЯ ПРОГРАММА (объем 380 часов)
Часть 1
ТЕОРИЯ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО
УПРАВЛЕНИЯ (154 часа)
Введение (2 часа)
[1], с. 5...12
Назначение и содержание курса “Теория управления” (ТУ) и его связь с
другими дисциплинами специальности. Основные этапы развития автоматики и
теории автоматического управления. Роль отечественных и зарубежных ученых
в развитии ТУ. Значение ТУ при решении задач автоматизации производствен-
ных и технологических процессов, разработке систем автоматизированного
проектирования и создании робототехнических комплексов и гибких автомати-
зированных производств. Перспективы дальнейшего развития и практического
использования ТУ.
Вопросы и задания для самопроверки
1. Какие задачи стоят перед теорией автоматического управления?
2. Укажите основные причины, обуславливающие появление автоматических регуляторов и
систем.
3. Назовите имена создателей первых промышленных регуляторов и основоположников тео-
рии управления.
4. Укажите основные этапы развития автоматического управления.
