Составители:
Рубрика:
5
3. Общие понятия о динамике САУ (28 часов)
[1], с. 33...81, 88...94, 105...113;
Составление уравнений динамики элементов и САУ. Линеаризация урав-
нений и приведение их к форме в отклонениях переменных. Приведение урав-
нения к безразмерной и нормализованной формам. Математические модели
динамики САУ. Модели в форме уравнений “вход-выход”. Модели в форме
уравнений состояния. Способы перехода от одной формы модели к другой и
обратно. Типовые внешние воздействия. Единичный ступенчатый сигнал. Еди-
ничный импульс. Гармоническое воздействие. Степенные функции времени.
Области использования типовых воздействий. Понятия о передаточной и час-
тотной функциях. Амплитудно-фазовая частотная характеристика Переходная
и импульсная характеристики. Типовые динамические звенья: безынерционное
усилительное звено, апериодические звенья первого и второго порядков, коле-
бательное и консервативное звенья. Интегрирующие и дифференцирующие
звенья. Звено с запаздыванием. Неминимально-фазовые звенья. Передаточные
функции соединений звеньев.
Структурные схемы САУ. Передаточные функ-
ции разомкнутой и замкнутой САУ по управлению и возмущению. Правила
преобразования структурных схем многоконтурных САУ с перекрестными об-
ратными связями. Матричные передаточные функции многомерных САУ.
Вопросы и задания для самопроверки
1. Какие законы используются при составлении уравнений динамики САУ?
2. Получите дифференциальные уравнения электродвигателя постоянного тока при неиз-
менном моменте сопротивления в случае, если входным воздействием является изме-
нение напряжения якоря (или возбуждения).
3. Получите дифференциальные уравнения электродвигателя постоянного тока при неиз-
менном напряжении якоря в случае, если входным воздействием является изменение
момента сопротивления.
4. Получите дифференциальное уравнение системы регулирования частоты вращения
электродвигателя с тиристорным преобразователем и тахогенератором.
5. Дайте определение передаточной функции.
6. На основании полученных вами дифференциальных уравнений электродвигателя по-
стоянного тока запишите его передаточные функции по управлению и возмущению.
7. Что такое частотная функция и как она получается?
8. Какие виды частотных характеристик вы знаете?
9. Начертите общий вид амплитудно-фазовой характеристики и поясните ее физический
смысл.
10. Что понимают под элементарным (типовым) динамическим звеном? С какой целью
введено это понятие?
11. Перечислите известные вам типовые динамические звенья; запишите их дифференци-
альные уравнения и передаточные
функции, начертите логарифмические частотные
характеристики и переходные характеристики.
12. Что определяет структурная схема САУ и как она составляется?
13. Составьте структурные схемы в виде типовых динамических звеньев для генератора и
электродвигателя постоянного тока, с независимым возбуждением.
14. Напишите формулы зависимости между передаточными функциями замкнутой и ра-
зомкнутой САУ для задающего и возмущающего воздействий.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- …
- следующая ›
- последняя »
