Составители:
Рубрика:
7
Вопросы и задания для самопроверки
1. В чем состоит математическое и физическое содержание термина “полностью управ-
ляемый” объект?
2. Запишите математические формулировки критериев полной управляемости Р. Калмана
в общем и каноническом виде.
3. Оцените управляемость по состоянию и выходу объектов, уравнения которых имеют
вид:
а)
,uxx
1
1
+−=
,uxx
22
+
−=
y = x
1
+ x
2
;
б) y = x,uxx
21
−
=
,uxx
2
2
+−=
1
;
4. В чем состоит физическое содержание термина “полностью наблюдаемый” объект?
5. Запишите математические формулировки критерия полной наблюдаемости Р.Калмана
в общем и каноническом виде.
6. Оцените наблюдаемость объектов, уравнения которых представлены в задании 3.
7. Есть ли среди типовых динамических звеньев неполностью управляемые? Неполнстью
наблюдаемые? Если есть, то какие?
8. Структурная схема объекта состоит из двух параллельно соединенных апериодических
звеньев второго порядка. Обладает ли такой объект полной управляемостью?
9. Структурная схема объекта представлена колебательным звеном с безынерционной
единичной отрицательной обратной связью. Обладает ли такой объект полной наблю-
даемостью?
10. Что означает термин “инвариантность”?
11. Одна из координат многомерного объекта инвариантна относительно одного из компо-
нент вектора управления. Можно ли утверждать, что объект при этом неполностью
управляем? Что такое “чувствительность” САУ? Как она оценивается?
12. Что представляет собой модель чувствительности САУ и как она составляется?
13. Сформулируйте достаточные условия неуправляемости моделей чувствительности
САУ.
6. Анализ качества процессов управления (18 часов)
[ 1], с. 179...213
Характер затухания переходного процесса при ступенчатом воздействии
Показатели качества процесса управления: время переходного процесса, ко-
лебательность, перерегулирование. Точность управления. Статическая и ди-
намическая ошибки. Коэффициенты ошибок. Косвенные методы оценки ка-
чества переходных процессов. Приближенная оценка качества процесса по
распределению нулей и полюсов передаточной функции замкнутой САУ.
Интегральные оценки. Оценка качества процесса по амплитудно-частотным
характеристикам замкнутой САУ. Прямые методы оценки качества по кри-
вым переходных процессов. Построение переходных процессов САУ мето-
дом цифрового моделирования на ЭВМ.
Вопросы и задания для самопроверки
1. Дайте определение основных показателей качества процесса управления.
2. Поясните метод оценки качества по распределению полюсов и нулей
3. Как определить степень устойчивости системы?
4. Что характеризует степень устойчивости?
5. Укажите типы и геометрический смысл интегральных оценок.
6. Расскажите об условиях апериодичности и монотонности переходного процесса.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- …
- следующая ›
- последняя »
