Составители:
Рубрика:
8
7. Синтез и коррекция линейных САУ (32 часа)
[8], с. 144...154; [7], с. 5...24; [4], с. 299...305, 315...324
Назначение коррекции САУ. Методы повышения точности САУ. Увеличе-
ние коэффициента усиления. Повышение порядка астатизма. Влияние местных
обратных связей на работу САУ. Жесткие, гибкие и смешанные обратные связи
и их влияние на характеристики типовых звеньев. Введение производных и
интеграла в закон управления. Типовые законы управления и типовые регуля-
торы. Определение параметров систем из условия минимума обобщенных ин-
тегральных оценок. Обеспечение заданного качества переходных процессов
методами модального управления. “Стандартные” переходные характеристики
и “стандартные” характеристические полиномы замкнутых САУ. Биноминаль-
ные полиномы Ньютона и полиномы Баттерворта. Полиномы, минимизирую-
щие интегральные оценки качества. Полиномы, минимизирующие время пере-
ходных процессов. Синтез модальных регуляторов для одномерных и много-
мерных объектов.
Вопросы и задания для самопроверки
1. В чем состоит основная задача коррекции САУ?
2. Какие методы коррекции вы знаете?
3. Поясните, что понимают под жесткой и гибкой обратными связями. С помощью каких
типовых звеньев реализуются такие связи?
4. Как влияет жесткая отрицательная ОС на структуры и параметры апериодического звена
первого порядка? Идеального интегрирующего звена?
5. Как влияет гибкая отрицательная ОС на структуру и параметры апериодического звена
первого порядка? Идеального интегрирующего звена?
6. Какой обратной связью (жесткой или гибкой) нужно охватить колебательное звено, что-
бы увеличить его коэффициент демпфирования и при этом сохранить неизменными дру-
гие параметры?
7. С какой целью вводятся производные и интеграл в закон управления?
8. Напишите математические выражения для основных законов регулирования. С помощью
каких регуляторов они могут быть реализованы?
9. Начертите структурную схему и запишите передаточную функцию ПИД-регулятора.
10. В чем состоит сущность модального управления? Начертите структурную схему систе-
мы модального управления электродвигателем постоянного тока с независимым возбуж-
дением.
11. Покажите на комплексной плоскости положение корней биноминального полинома
Ньютона 5-го порядка и полинома Баттерворта того же порядка. Что общего и в чем
различие в закономерностях распределения корней этих полиномов?
12. В чем состоит закономерность распределения корней характеристических полиномов
замкнутых САУ, обеспечивающих минимальное время их переходных процессов? Отра-
зите эту закономерность на комплексной плоскости корней для САУ 5-го порядка.
13. Перечислите этапы синтеза модального регулятора для полностью управляемого и на-
блюдаемого объекта с одним входом.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- …
- следующая ›
- последняя »
