Составители:
Рубрика:
10
9. Объясните принцип исследования устойчивости нелинейных систем по методу В. М. По-
пова.
10. Как определить параметры вынужденных колебаний в нелинейной системе?
10. Синтез и качество нелинейных САУ (6 часов)
[8], с. 327...372
Задачи и способы коррекции нелинейных САУ. Введение неединичных ли-
нейных обратных связей. Получение скользящего и оптимального режимов в
релейных системах второго порядка. Компенсация влияния нелинейностей.
Вибрационная линеаризация Частотные методы синтеза линейных и нелиней-
ных корректирующих устройств для нелинейных САУ.
Косвенная оценка качества переходных процессов нелинейных САУ по ме-
тоду гармонической линеаризации. Прямые методы оценки качества.
Вопросы и задания для самопроверки
1. Какие средства применяются для коррекции нелинейных систем?
2. Какое влияние оказывают дополнительные обратные связи на фазовый портрет нелиней-
ной системы?
3. При каких условиях возникает скользящий режим?
4. Как рассчитываются корректирующие устройства нелинейных систем по методу гармо-
нической линеаризации?
5
. Для чего применяются компенсирующие нелинейности?
6. Что представляет собой вибрационная линеаризация?
7. Какие существуют способы вибрационной линеаризации?
8. Как определить показатели качества переходного процесса по фазовому портрету?
9.Чем отличаются фазовые траектории, соответствующие колебательному и апериодическо-
му процессам?
Раздел IV. Основы теории линейных импульсных САУ
11. Общая характеристика импульсных САУ (4 часа)
[2], с. 73...83; [8], с. 373...381, 387...394
Определение и классификация импульсных систем. Виды модуляции сигна-
лов. Цифровые системы. Элементы и узлы цифровых и импульсных систем.
Математические модели импульсных САУ. Разностные уравнения, передаточ-
ные и частотные функции импульсных САУ. Составление расчетной структур-
ной схемы импульсной САУ.
Вопросы и задания для самопроверки
1. Дайте классификацию импульсных элементов.
2. Какие виды модуляции используются в импульсных САУ?
3. Приведите пример конструкции импульсного элемента.
4. Перечислите основные элементы цифровой САУ.
5. Напишите передаточную функцию экстраполятора нулевого порядка.
6. Приведите расчетную структурную схему цифровой САУ.
7. В чем отличие разностных уравнений от дифференциальных?
8. Расскажите об особенностях передаточных и частотных функций импульсных систем.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- …
- следующая ›
- последняя »
