Составители:
Рубрика:
12
бы вычисления среднего значения квадрата ошибки системы при случайных
процессах. Методы повышения точности. Синтез системы по минимуму сред-
неквадратичной ошибки.
Вопросы и задания для самопроверки
1. Какие статистические характеристики используются для анализа работы автоматиче-
ских систем при случайных воздействиях?
2. Приведите основные формулы, определяющие среднее значение квадрата ошибки сис-
темы.
3. Объясните зависимость между спектральными плотностями входного и выходного сиг-
налов системы.
4. Поясните основные способы вычисления среднего значения квадрата ошибки.
15. Случайные процессы в нелинейных САУ (6 часов)
[2], c.225...245
Прохождение случайного сигнала через нелинейное звено. Статистическая
линеаризация нелинейных звеньев. Влияние случайных процессов на работу
нелинейных САУ. Оценка точности нелинейных САУ при стационарных слу-
чайных воздействиях. Расчет среднеквадратической ошибки. Методы повыше-
ния качества САУ при наличии помех.
Вопросы и задания для самопроверки
1. В каких случаях используется статистическая линеаризация?
2. Как изменяются статистические свойства сигнала при прохождении через нелинейный
элемент?
3. Что такое статистическая характеристика нелинейного звена?
4. Как определить статистические коэффициенты усиления нелинейного звена?
5. Как определяется ошибка нелинейной системы при случайных сигналах?
6. В каких случаях необходимо применять совместную статистическую и гармоническую
линеаризацию?
7. Перечислите способы выделения полезного сигнала при наличии помех.
Часть III
ОПТИМАЛЬНЫЕ, АДАПТИВНЫЕ И РОБАСТНЫЕ САУ
(108 ЧАСОВ)
Раздел VI. Теория оптимальных систем автоматического
управления
16. Основные понятия об оптимальном управлении (8 часов)
[3], c.8…21, 29…30
Общая постановка задачи оптимального управления. Цель управления.
Критерии оптимальности: математические формулировки и физический смысл.
Ограничения по управлениям и координатам объекта управления. Примеры
элементов с ограничением координат. Формулировки ограничений в виде
функционалов. Влияние вариаций параметров и действия внешних воздействий
на качество автоматических систем.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- …
- следующая ›
- последняя »
