Составители:
Рубрика:
13
Вопросы и задания для самопроверки
1. В чем заключается смысл принципа оптимальности в природе и технике?
2. Что представляет собой оптимальное управление в технике?
3. Какова математическая формулировка критериев оптимальности и их физический смысл?
4. Приведите примеры ограничений, встречающихся при разработке оптимальных систем.
5. Как учитываются ограничения при составлении интегральных функционалов?
17. Методы синтеза оптимальных систем (25 часов)
[3], с. 85…103; [11], с. 36…44, 62…83
Метод классического вариационного исчисления. Область целесооб-
разного использования метода.
Метод динамического программирования Р. Беллмана. Область целе-
сообразного использования метода.
Принцип максимума Л. С. Понтрягина: математическая формулировка,
физическое содержание и область целесообразного использования.
Вопросы и задания для самопроверки
1. Назовите основные методы синтеза оптимальных систем.
2. В чем заключается сущность метода классического вариационного исчисления?
3. В чем заключается сущность метода динамического программирования Р. Беллмана?
4. Поясните физический смысл принципа максимума Л. С. Понтрягина.
5. Какова область использования указанных методов?
18. Принципы построения оптимальных по быстродействию систем
(35 часов)
[3], с. 164…196; [9], с. 3…81; [11], с. 94…110
Математическая формулировка задачи синтеза оптимального по быстро-
действию управления. Теорема А. А. Фельдбаума об “ n интервалах’’ опти-
мального управления. Синтез закона оптимального управления в разомкнутой
форме. Методы расчета моментов переключений реле. Структурная реализация
оптимальных по быстродействию разомкнутых систем и область их примене-
ния.
Синтез закона оптимального управления в замкнутой форме. Функция пе-
реключения реле и методы ее определения. Применение метода фазовых траек-
торий при синтезе функции переключения. Линии и гиперплоскости переклю-
чения реле.
Синтез оптимальных по быстродействию замкнутых систем управления
интегральными и апериодическими объектами второго порядка. Структурная
реализация замкнутых оптимальных систем.
Квазиоптимальное управление. Неадекватность реальных объектов управ-
ления и их математических моделей. Упрощение оптимальных законов управ-
ления (уменьшение количества интервалов управления, изменение моментов
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- …
- следующая ›
- последняя »
