Составители:
Рубрика:
14
переключения реле, линеаризация функций переключения).
Совместная задача оптимизации по быстродействию и расходу энергии.
Комбинированный критерий оптимальности. Структурная реализация комби-
нированной системы, оптимальной по быстродействию и расходу энергии.
Вопросы и задания для самопроверки
1. В связи с чем возникает задача разработки систем управления, оптимальных по быст-
родействию?
2. Какой метод теории оптимального управления наиболее целесообразно использо-
вать при синтезе оптимальных по быстродействию систем?
3. В чем заключается физический смысл оптимального по быстродействию управле-
ния?
4. Сформулируйте теорему об “n интервалах” оптимального управления.
5. Что такое функция переключения и линия переключения реле?
6. Чем отличаются функции переключения, используемые при синтезе разомкнутых и
замкнутых систем, оптимальных по быстродействию?
7. Какой основной недостаток оптимальных по быстродействию разомкнутых систем?
Укажите область целесообразного использования таких систем.
8. Сформулируйте задачу синтеза оптимальной по быстродействию замкнутой системы
управления и перечислите основные этапы ее решения.
9. Приведите примеры структурной реализации оптимальных по быстродействию
замкнутых систем управления интегральными и апериодическими объектами второ-
го порядка.
10. Как используется ЦВМ при оптимальном управлении замкнутой системой?
11. Что представляет собой квазиоптимальное управление и чем оно обусловлено?
12. Какие упрощения принимают при квазиоптимальном управлении?
13. Приведите пример структурной реализации квазиоптимальной по быстродействию
системы.
14. Какие технические элементы и устройства используются при физической реализации
оптимальных и квазиоптимальных систем?
19. Аналитическое конструирование регуляторов (20 часов)
[3], с. 214…226; [11], с. 111…121
Задачи оптимизации систем по точности при детерминированных сигна-
лах. Принципы построения оптимальных по точности систем.
Критерий оптимальности, минимизирующий отклонение вектора состоя-
ния объекта от заданного вектора. Задача синтеза оптимального регулятора со-
стояния и ее решение с использованием уравнения Риккати.
Критерий оптимальности, минимизирующий отклонение вектора выхода
объекта от заданного вектора. Задача синтеза оптимального регулятора выхода.
Задача об оптимальном по точности управлении объектом при произвольном
законе изменения задающего сигнала (задача оптимиального слежения). Струк-
турная реализация оптимальных по точности регуляторов. Квазиоптимальные
по точности регуляторы.
Влияние весовых коэффициентов на динамическую ошибку системы. По-
нятие об особом управлении при квадратичном функционале качества. Реали-
зация особого управления с помощью регулятора с переменной структурой и
скользящего режима.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- …
- следующая ›
- последняя »
