Составители:
Рубрика:
16
10. В чем состоит сущность робастного управления? Какие причины обусловили
создание робастных систем?
11. Как оценить устойчивость робастной системы?
1.2. Тематический план лекций ( 40 часов )
для студентов заочной формы обучения
Лекция 1. Понятие об автоматическом управлении. Принципы управления, их
достоинства и недостатки. Динамика систем управления. Математиче-
ские модели динамики САУ. Типовые динамические звенья и их харак-
теристики. Структурные схемы и передаточные функции САУ по
управлению и возмущению. Правила преобразования структурных схем
с перекрестными ОС ........................………………………………… 4 часа
Лекция 2. Устойчивость линейных систем управления. Теорема А. М. Ляпу-
нова. Характеристическое уравнение САУ и способы его определения.
Признаки устойчивости и неустойчивости САУ. Критерии устойчивости
Рауса, Гурвица, Льенара-Шипара и Михайлова. Критический коэффици-
ент усиления и способы его определения. Структурная неустойчивость
САУ..........................................................………………………………4 часа
Лекция 3. Управляемость и наблюдаемость систем управления. Критерии пол-
ной управляемости и наблюдаемости Р. Калмана; канонические формы
критериев. Оценка управляемости и наблюдаемости САУ по их струк-
турным схемам. Структурные признаки неполной управляемости и на-
блюдаемости......……………………………………………………… 4 часа
Лекция 4. Качество процессов управления. Показатели качества. Оценка каче-
ства по распределению полюсов передаточной функции САУ. Оценка
качества методами моделирования САУ и ЭВМ. Пакеты прикладных
программ для структурного моделирования САУ..............................4 часа
Лекция 5. Обеспечение заданного качества переходных процессов методами
модального управления. “Стандартные” переходные характеристики и
“стандартные” характеристические полиномы. Алгоритмы синтеза мо-
дальных регуляторов.........................................................................… 4 часа
Лекция 6. Основные вопросы теории нелинейных автоматических систем. Осо-
бенности нелинейных систем и методы их исследования. Метод фазово-
го пространства. Основы метода гармонической линеариза-
ции............................................................................................................4 часа
Лекция 7. Импульсные автоматические системы. Типы модуляции. Дискрет-
ные преобразования Лапласа, z-преобразование,
w-преобразование. Пе-
редаточные функции импульсных систем. Критерии устойчивости им-
пульсных систем ................………………………………………….4 часа
Лекция 8. Оптимальное управление, его цель и задачи. Критерии оптимально-
сти, их математические формулировки и физическое содержание. Мето-
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- …
- следующая ›
- последняя »
