Составители:
Рубрика:
18
2. ЛИТЕРАТУРА
Основная:
1. Теория автоматического управления. ч.1/ Под ред. А.А. Воронова
. -М.: Высш. школа,
1986.
2. Теория автоматического управления. ч.2/ Под ред. А.А. Воронова. -М.: Высш. школа,
1986.
3. Куропаткин П. В. Оптимальные и адаптивные системы. –М.: Высш. школа, 1980.
Дополнительная:
4. Андреев Ю.Н. Управление конечномерными линейными объектами. -М.: Наука, 1976.
5. Воронов А.А. Устойчивость, управляемость, наблюдаемость. -М.: Наука, 1979.
6. Воронов А.А. Введение в динамику сложных управляемых систем. -М.: Наука, 1985.
7. Кузовков Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. -М.: Машинострое-
ние, 1976.
8. Куропаткин П.В. Теория автоматического управления. -М.: Высш. школа, 1973.
9. Кухаренко Н. В. Оптимальное по быстродействию управление типовыми динамическими
объектами. Л.: СЗПИ, 1990.
10. Системы автоматического управления объектами с переменными параметрами. Инже-
нерные методы анализа и синтеза. / Петров В.Н., Соколов Н.И., Липатов А.В. и др. -М.:
Машиностроение, 1986.
11. Чураков Е. П. Оптимальные и адаптивные системы. –М.: Энергоатомиздат, 1987.
3. ЗАДАНИЯ НА КОНТРОЛЬНЫЕ РАБОТЫ
Студенты специальности 210100 должны выполнить три контрольные работы в соответ-
ствии с приведенными ниже заданиями. Возможно выполнение контрольных работ и по ин-
дивидуальному заданию при согласовании их содержания с преподавателем, ведущим дан-
ную дисциплину.
Контрольное задание 1
На рис.1 представлена структурно-функциональная схема одноконтурной системы
управления двигателем постоянного тока с независимым возбуждением.
+ -
K
У
К
Д
Т
Я
Т
М
p
2
+
Т
М
p
+ 1
К
Г
Т
Г
p
+ 1
К
ТГ
УМ
Е
г
ДС
ω
ОУ
УН
u
Рис.1
На рис.1 приняты следующие обозначения: ОУ - объект управления (двигатель); УН -
полупроводниковый усилитель напряжения; УМ - усилитель мощности (генератор постоян-
ного тока); ДС - датчик скорости (тахогенератор); u - напряжение управления; Е
Г
- э.д.с. ге-
нератора; ω - угловая скорость вращения вала двигателя (управляемая переменная); Т
Г
, Т
Я
,
Т
М
- постоянные времени обмотки возбуждения генератора, якорной цепи двигателя и элек-
тромеханическая постоянная времени двигателя, соответственно.
