Составители:
Рубрика:
20
1)p(Tp
K
p)(
H
Н
+
=
W
- передаточная функция непрерывной части системы,
где
К
Н
, Т - коэффициент усиления и постоянная времени непрерывной части системы.
Используя численные значения параметров, приведенные в табл.2, необходимо:
1. Оценить устойчивость заданной импульсной системы по характеристическому
уравнению.
2. Вычислить критическое значение коэффициента усиления непрерывной части сис-
темы К
КР.
3. Рассчитать и построить переходную характеристику при К
Н
=0,8К
КР.
Таблица 2
Исходные
параметры
Номер варианта и исходные данные
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
K
И
2 4 3 5 4 2 1 3 2 4
T
Ц
, c 3,0 1,5 2 5 6 6 5 12 2 16
K
Н
15 6 2,5 1,2 5 0,3 1,2 0,3 0,6 0,3
T, c 10 7,5 10 12 12 10 10 20 5 20
Примечание: Параметр К
Н
определяется по предпоследней цифре шифра,
остальные параметры – по последней цифре.
Контрольное задание 3
Задано дифференциальное уравнение интегрального объекта
u
x
T
2
=
( | u | < 1 ).
Требуется, используя принцип максимума и теорему об “ n интервалах”, определить опти-
мальное по быстродействию управление u
o
(t), переводящее объект из начального состояния
x(0) = x
0 , 0
)
0
(
x
=
в конечное установившееся состояние x(t
k
) = x
k
, , а также рас-
считать и построить графики оптимальных переходных процессов x
0)t(x
k
=
0
(t), x
0
(t).
Примечание: в условиях задачи принять T
2
=P
r
+P+1; x
0
= P
r
– P; x
k
= P, где P
r
, P –
предпоследняя и последняя цифры шифра студента.
