Составители:
Рубрика:
17
ды решения задач оптимального управления: метод классического ва-
риационного исчисления, метод динамического программирования Р.
Беллмана и области их целесообразного использования. Принцип мак-
симума Л. С. Понтрягина: основная теорема, ее физический смысл и об-
ласть целесообразного использования ……………………………. 4 часа
Лекция 9. Постановка задачи синтеза оптимального по быстродействию управ-
ления детерминированными объектами; теорема об “ n интервалах”
управления; синтез оптимальных по быстродействию разомкнутых и
замкнутых систем. Расчет и построение графиков оптимальных пере-
ходных процессов ………………………………………………….… 4 часа
Лекция 10. Постановка задачи синтеза оптимального по быстродействию
управления недетерминированными объектами. Синтез замкнутых оп-
тимальных по быстродействию систем с параметрической адаптацией
…………………………………………………………………………..4 часа
1.3. Тематика практических занятий
1.Определение статических характеристик при параллельном и последовательном соедине-
ниях нелинейных звеньев……………………………………………………………………2 часа
2. Оценка устойчивости импульсных систем с использованием z-преобразования и w-пре-
образования…………………………………………………………………………………...2 часа
1.4. Примерный перечень лабораторных работ (40 часов)
1. Изучение влияния обратных связей на статические и динамические характеристики инер-
ционного объекта ...................................................................………………………….….. . 4 часа
2. Определение частотных характеристик пассивных корректирующих звеньев…….…. 4 часа
3. Исследование системы автоматической стабилизации напряжения генератора постоянного
тока с электронным и электромашинным усилителями…………………………………....4 часа
4. Исследование переходных характеристик типовых динамических звеньев ……..….. 4 часа
5.Анализ динамики колебательного звена на фазовой плоскости .……….….…... ..….… 4 часа
6. Исследование переходных характеристик колебательной системы на ЭВМ……..…... 4 часа
7. Синтез и исследование системы модального управления на ЭВМ…… ……..……… 4 часа.
8. Структурное моделирование непрерывных САУ на ЭВМ………………… ….. .. ….... 4 часа
9. Исследование динамики нелинейных автоматических систем…………………..…….. 4 часа
10. Анализ фазовых портретов системы автоматической стабилизации температуры печи с
релейным двухпозиционным регулятором ……..…………………………. .. …..……...….4 часа
11. Исследование динамики релейной системы с гибкой обратной связью ………..….....4 часа
12. Моделирование импульсных САУ на ЭВМ…………………… ………… ….……… ..4 часа
13. Синтез и исследование оптимальной по быстродействию системы управления интеграль-
ным объектом……………………………………………………………….……………....... 4 часа
14. Исследование квазиоптимальной по быстродействию системы………………….…...4 часа
15. Исследование системы управления нестационарным объектом с параметрической адап-
тацией…………………………………………………………………………………..…… 4 часа
